刮车后自首的步骤如下：
直接到公安机关交通管理部门自首。您可以前往当地公安机关交通管理部门，说明事故情况、逃逸原因及意图，他们会根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，对您的逃逸行为处以二百元以上二千元以下罚款。
配合警方调查。自首后，警方可能会询问事故的具体时间、地点、车辆信息等，以便更好地了解情况。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条，如实供述自己的罪行可以从轻或减轻处罚。
接受处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，逃逸行为即使不构成犯罪，也可能面临200元以上2000元以下的罚款，并可能被拘留15日以下。
避免逃避责任。轻微刮蹭后逃逸，虽然可能不会导致车辆扣押和驾驶证被扣，但逃避责任会面临更严重的法律后果，包括影响公共安全和社区秩序。
综上所述，刮车后自首是明智的选择，可以减轻处罚并避免更严重的法律后果。建议您尽快到公安机关交通管理部门自首，并如实陈述事故经过。
