公司车辆过户给个人通常需要遵循以下步骤和准备相应的材料：
公司的营业执照原件（正副本均可）；
公司公章；
机动车登记证书原件；
机动车行驶证；
交强险保单（需有效期内）；
盖有公司公章的授权委托书，以及委托代理人的身份证原件及复印件；
如果车辆存在违章记录，需要先清理违章；
个人的身份证原件及复印件。
在过户大厅领取并填写车辆过户申请表和协议书，需加盖公章，并有买卖双方证明。
将车辆开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，并需缴纳拓号费。
根据车辆的排量和年限，缴纳相应的过户费，费用可能从180元到980元不等。
携带所有相关材料，排队缴纳过户费后，办理转移受理。
在交易大厅选号机上选取新号牌。
领取过户车辆的新手续，包括登记证书、行驶证及号牌，完成全部过户手续。
请注意，这些步骤和所需材料可能因地区而异，建议在办理前咨询当地车辆管理所获取最新信息。另外，公司车辆过户给个人可能需要公司股东大会的同意以及相关法定代表的授权
