自己开车蹭到石头走保险的步骤如下：
虽然不是必须的可请交警认定事故责任方，以便后续理赔流程。
保险公司接到报案后，会派遣专业理赔人员到现场查勘，确定车辆损失情况。
保险公司或交警部门会到现场进行勘查，并协同保险公司核定损失。如果有物损，需要将损失或维修通知保险公司。
将车辆送至修理厂进行维修。修理完成后，车主可以先垫付维修费用，然后将发票交到保险公司，保险公司会在规定时间内将保险赔偿金打入车主账户。
提交给保险公司进行索赔手续办理，手续齐全后，保险公司会在规定时间内将保险赔偿金打入车主账户。
保险公司确认赔偿金额后，车主需要签字确认，然后保险公司会进行赔付。
建议：
在发生轻微刮蹭时，可以自行拍照并通知保险公司，无需报警。
若损失较大或涉及内部损坏，可能需要拆检，此时建议联系保险公司并一同前往定损点。
保留好所有相关证据和资料，确保理赔流程顺利进行。
