一、木牛流马是存在的。分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀汉十万大军提供粮食。不过，确实的方式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。
二、原理是利用重心的摆动实现车的向前移动。详细解释如下：
一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。再设想这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕。再设想在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形的下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆动的、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛。
木牛：四轮车的车厢上装上牛头，双辕装上前、后撑杆轴，长短撑杆铰接在撑杆轴上，双辕再铰接在车体上，摇动双辕撑杆撑地而促使车轮转动。
流马：双轮车的车厢上装上马头，双辕装上前、后撑杆轴，长短撑杆铰接在撑杆轴上，双辕再固接在车体上，摇动双辕撑杆撑地而促使车轮转动。
扩展资料：
民国时有学者对其考证，一种说法就是木牛乃是当时四川矿工们所用的“木牛车”，流马则是一种叫“快马子”的窄长小船。
木牛流马设计成“牛”“马”这样难看形象，原因主要有两个：一方面是以牛或马造型便于隐藏山林间，不利被敌军发现，另一方面“牛”“马”可起到装神弄鬼的迷惑作用。
而木牛流马“人不大劳，牛马不食”证明以人力驾驭。聪明的诸葛亮制造了轮腿神妙配合的运载工具木牛流马。
即人一推，轮子中间动，使四腿上下运动不停；而牛马前进过程中，腿着地，受上方粮板重压，又杠杆式使另两条腿翘高，而人配合使重心移至后面高起双腿上，实际手腕一压之下，木牛流马就前进了车轮一个直径路程。
这样反复一抬一压，又有四腿可垂直伸缩上下运动配合山道坡度而行。也正是因为这样，司马懿派出的侦哨探知后惊的目瞪口呆、叹为观止。
木牛流马还有一个特殊之处就是“防盗”。也就是说在运粮过程中，如果被敌军发现或者拦截时，如果抵挡不住，弃粮逃跑时，只要推行者要木牛流在轮毂隐蔽部位插入事先配套制好的榫头（可能有一个插榫头的配套工具。
类似内六角扳手之类的东西），使轮子不能转动，敌军运不走。在这种情况下，敌军唯一能做的只是有用火来烧毁。
至于为什么会在后来没有全面推广下去，那是因为后来随着时代的进步，随着朝廷和百姓对道路的重视，修的道越来越宽越来越平，同时又发现圆的车轮更实用更快，农村普遍使用的独轮车和两轮板车就是后来的改进版和创新版。木牛流马因为极其“笨重”，后来便逐渐退出了历史的舞台。
