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伤残鉴定通常属于以下部门：
1. 劳动能力鉴定委员会：负责工伤事故中的劳动能力鉴定。
2. 司法局或具有鉴定资质的鉴定机构：提供一般性的伤残鉴定服务。
3. 公安交通管理部门：负责交通事故中受伤人员的伤残等级评价。
根据具体情况，可以选择相应的部门进行伤残鉴定。例如，工伤事故应到劳动能力鉴定委员会申请，交通事故应到公安交通管理部门申请。
需要准备的材料通常包括申请表、身份证明、病历资料、医学检查证明等。
