规定

根据《立法法》和相关宪法规定，有权制定规章的单位包括：

国务院各部、委员会、中国人民银行、审计署和具有行政管理职能的直属机构：

这些单位可以根据法律和国务院的行政法规、决定、命令，在本部门的权限范围内，制定规章。

全国人民代表大会常务委员会：

全国人大常委会有权制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律，即基本法律以外的法律。

全国人民代表大会：

全国人大有权修改宪法、监督宪法的实施以及制定和修改刑事、民事、国家机构和其他的基本法律。

省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府：

这些人民政府可以根据法律、行政法规和本省、自治区、直辖市的地方性法规，制定地方政府规章。

民族自治地方的人民代表大会：

民族自治地方的人民代表大会有权依照当地民族的政治、经济和文化的特点，制定自治条例和单行条例。

县级人大及其常委会：

县级人大及其常委会无权制定地方性法规，但可以在法律规定的权限内发布决议和命令。

总结来说，制定规章的单位包括中央政府的各部委和直属机构、全国人大常委会、全国人大、地方政府以及民族自治地方的权力机关。每个单位在其权限范围内行使立法权，确保法律、行政法规和规章的制定和发布符合宪法和法律的规定。