机动车的年审周期根据车型和注册时间的不同而有所差异，具体规定如下：
6年以内每2年检验1次。
6年以上每年检验1次。
15年以上每6个月检验1次。
5年以内每年检验1次。
超过5年的，每6个月检验1次。
10年以内每年检验1次。
超过10年的，每6个月检验1次。
4年以内每2年检验1次。
超过4年的，每年检验1次。
每年检验1次。
此外，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。建议车主提前安排年审时间，避免临近年检到期时匆忙办理，以免影响正常使用并可能产生不必要的罚款。
