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年满18岁可以注册公司。根据《中华人民共和国民法典》第十七条和第十八条的规定，年满18周岁的自然人为成年人，具有完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为。因此，年满18岁且具备完全民事行为能力的公民可以注册公司并担任法人代表。
此外，虽然有些情况下年满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人也可以视为完全民事行为能力人，但对于公司法人而言，必须年满18岁。
综上所述，注册公司的年龄要求是年满18岁，并且必须具备完全民事行为能力。
