北京车辆年检需要准备以下资料：
驾驶证；
车主身份证；
机动车交通事故责任强制保险凭证；
车船税纳税或者免税证明；
车辆行驶证原件；
机动车安全技术检验合格证明；
机动车查验记录表（非免检车辆）；
《机动车牌证申请表》（非免检车辆）；
车辆识别代号（车架号）拓印纸；
有效的保单原件；
代理人身份证明及复印件（委托他人代办时）；
企业代码证书复印件（公车且委托他人代办时）；
《授权委托书》并加盖公章（公车且委托他人代办时）。
建议您提前准备好所有相关文件，并确保证件的有效性，以避免因资料不全或过期而导致年检延误。
