查封车辆在 两年后会自动解封。具体规定如下：
根据《关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第二十八条，查封车辆在查封期限届满后自动解封，除非申请执行人申请延长查封期限，且延长期限不得超过一年。
另外，《中华人民共和国行政强制法》第二十五条规定，查封、扣押的期限不得超过三十日，但情况复杂的可以延长至多不超过三十日。然而，这一规定并不适用于法院查封车辆的情况。
当法律规定的查封、扣押、冻结期限届满，且人民法院未办理延期手续时，查封、扣押、冻结的效力将自动消灭，车辆查封状态即为解除。
如果车辆处于封存状态，仍然可以年检、补办车牌等。在此期间，车辆将受到许多限制，但一般不会无缘无故被查封。如果车辆被查封，建议去车管所了解具体情况。
综上所述，查封车辆在 两年后会自动解封，除非申请执行人申请延长查封期限。在查封期限届满前，建议及时与法院联系，了解是否需要办理续封手续，以避免不必要的麻烦。
