养老保险的领取时间主要取决于两个条件： 达到法定退休年龄和 累计缴费满15年。具体来说：
男性：60周岁
女性：55周岁（普通女性）或50周岁（女性干部）
参保人员必须累计缴纳养老保险费满15年，才能在达到法定退休年龄后按月领取基本养老金
需要注意的是，如果参保人员在达到退休年龄时累计缴费年限不足15年，可以选择以下几种方式处理：
缴费至满15年，然后按月领取基本养老金
转入新型农村社会养老保险或城镇居民社会养老保险，按照国务院规定享受相应的养老保险待遇
此外，如果参保人员在达到国家规定的领取养老金待遇的年龄后仍在从业，经本人申请，可以继续缴费，延缓享受基本养老待遇。延缓期以年为单位，缴费年龄最长不能超过70周岁。
综上所述，养老保险的领取时间是 在达到法定退休年龄且累计缴费满15年后，具体领取时间从达到退休年龄的次月开始计算。
