根据《民法典》第二十六条和第一千零六十七条的规定，如果成年子女因无经济收入、丧失劳动力或其他原因无法维持基本生活，他们可以免除赡养义务。
在这种情况下，如果成年子女自身没有经济来源，而家庭收入又不足以维持基本生活，他们也可以免除赡养义务。
如果父母犯有严重犯罪行为，如杀害、虐待、遗弃或强奸子女等，成年子女可以免除赡养义务。
需要注意的是，这些情况都是根据《民法典》和其他相关法律条文规定的，具体情况可能需要结合实际情况和司法实践进行判断。此外，如果子女虽然有能力赡养但拒绝履行赡养义务，父母可以通过法律途径要求子女履行赡养义务。
