空腹桁架（Vierendeel truss）是一种 由上弦杆、下弦杆和直腹杆组成的桁架结构，没有斜腹杆。这种结构的主要特点是其中部是空的，这样的设计可以充分发挥材料的力学性能，减少材料的消耗及造价。
空腹桁架的基本取用多边形桁架的外形，通过竖腹杆和上下弦相连接。在受力方面，空腹桁架的上弦杆受压，下弦杆受拉，中部几乎不受力。这种结构在节点相交会的杆件较少，施工制造方便。
空腹桁架的优点包括：
通过优化结构设计，充分发挥材料的力学性能，减少材料消耗。
减少了材料的使用，降低了造价。
节点相交会的杆件较少，便于施工和制造。
空腹桁架广泛应用于各种需要大跨度的结构中，如工业厂房、仓库、体育场馆等。其结构特点使其在满足大跨度需求的同时，保持了良好的经济性和施工便利性。
