到手一万工资需要缴纳的个税为 290元。具体计算方式如下：
应纳税所得额= 月收入 - 5000元（起征点） - 专项扣除（五险一金等） - 专项附加扣除（如子女教育、继续教育、大病医疗、住房贷款利息、住房租金、赡养老人等）。
应纳税额= 应纳税所得额 × 税率 - 速算扣除数。
对于月薪10000元的情况，假设五险一金缴费基数是10000元，公积金缴费比例是12%，那么五险一金扣费=2250元（五险扣费1050元，公积金扣费1200元），需要扣个税工资部分是7750元，其中5000元免税，那么需要扣个税金额是2750元，对应税率是3%，个税是2750×3%=82.5元。
因此，综合考虑五险一金和其他扣除后，到手工资为10000元的情况下，个税为290元。
